輪胎式吊機通常用于裝卸重物和安裝作業，起重量較小時，可不打支腿作業，甚至可帶載行走。具有轉移方便，機動性好的特點，適用于流動性作業，應用廣。其基本技術參數為：起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機自重。輪胎式吊機的額定起重量受動臂強度和整機穩定限制，隨幅度而變化，為了避免超載要裝有力矩限制器。機械由于行駛速度快，轉移靈活，汽車底盤及其部件供應較方便等優點，尤是伸縮臂式機械，發展很快。此機械則朝上升機動性和越野性方向進一步發展。多邊異形斷面伸縮臂、盒形輻射式底架、活動式配重等新型輪胎式吊機不斷出現。