技術原理：

       （1）輪胎式吊機起吊原理。通過液壓缸調整主臂仰角，通過液壓馬達驅動卷筒收（放）鋼繩、伸縮起重臂、升降吊鉤來上升重物。

       （2）起重臂伸縮原理。在起重臂里面的下面有一個轉動卷筒，上面繞鋼絲繩，鋼絲繩通過在下一節臂頂部上的滑輪，將上一節起重臂拉出去，以此類推?？s回時，卷筒倒轉回收鋼絲繩，起重臂在自重作用下回縮。